螺旋桨是舰船动力系统的关键设备,关乎舰船航行的动力性能,由于螺旋桨的形状结构复杂,加工原料以硬质合金为主,采用传统的铸造方式难以实现高精度的螺旋桨生产。目前,螺旋桨数控加工机器人获得了迅速发展,以五轴数控加工机器人为主的螺旋桨数控加工成为一项趋势。本文研究的侧重点在舰船螺旋桨数控加工的路径规划问题,结合一种蚁群寻优算法建立螺旋桨铣削路径规划的数学模型,并进行路径规划测试。
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