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摘要
本发明公开了一种操纵受保护物体进行机动躲避的方法,包括：获取高速毁伤物体的位置信息和速度信息；根据位置信息和速度信息,估计高速毁伤物体的最终预测位置；根据最终预测位置确定位于高速毁伤物体杀伤范围内的人控机动受保护物体及其坐标,并根据坐标及高速毁伤物体的最终预测位置,计算高速毁伤物体的俯仰角和方位角；生成警告声信号后,根据俯仰角、方位角、警告声信号和时域头相关传递函数,计算个性化声控信号；利用个性化声控信号提示位于高速毁伤物体杀伤范围内的人控机动受保护物体进行规避。本发明基于高速毁伤物体的听觉线索生成个性化预警声控信号,提高了危险环境下人控受保护物体成功躲避具有毁伤能力的高速物体的能力。
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