介绍了嵌入式车载网络控制单元软、硬件结构,具体阐述了μC linux上的CAN设备驱动程序的设计过程以及设计方法与技巧,实现了车载CAN网络的通信与控制。研究表明,该系统具有结构简单,可靠性高等特点,具有广阔的应用前景。
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