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摘要
本实用新型公开了一种喷水控制多自由度运动水下航行器,包括固定水平翼、垂直尾翼、水平尾翼、主腔体；主腔体为立式方向舵外形结构；两个固定水平翼对称布置在主腔体两侧,水平尾翼和垂直尾翼布置在主腔体的尾部,垂直尾翼布置在主腔体尾部中线,水平尾翼布置在垂直尾翼上端,主腔体艏部顶端设有一个进水口,主腔体尾部的上表面、下表面、左表面、右表面、后表面分别设置一个出水口,主腔体内部布置有喷水推进控制系统；本实用新型实现了拖曳自航两用,拖曳和自航的控制方式基本一致,避免了拖曳和自航过程中转换控制方式所带来的麻烦；控制不同方向出口向外喷水产生推力,控制方式简便,控制效率高,机动性强,方向稳定性好,自主稳定性高。
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