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摘要
介绍一种电动轮自卸车后轮电子差速控制策略。通过安装在前轮上的速度传感器,采集转向时左右前轮的转速差,可推算出左右后轮相应的转速;通过电子差速控制左右驱动电机的输出转矩就可控制后轮内外差速。在某矿山实际车辆应用中验证了该电子差速控制策略的有效性。
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介绍一种电动轮自卸车后轮电子差速控制策略。通过安装在前轮上的速度传感器,采集转向时左右前轮的转速差,可推算出左右后轮相应的转速;通过电子差速控制左右驱动电机的输出转矩就可控制后轮内外差速。在某矿山实际车辆应用中验证了该电子差速控制策略的有效性。
