针对复杂水声环境下多基地声呐系统联合水下多目标检测跟踪问题，提出了基于声场环境知识的多基地声呐检测跟踪算法。该算法在多传感器集中式融合框架下，利用海洋声场环境分析设备提供的辅助知识，自适应调整多基地声呐系统联合目标检测准则和多目标跟踪策略。仿真结果表明，相比多基地声呐系统非知识辅助方法，该算法能够有效降低浅海混响区的目标跟踪虚假航迹率。
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