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摘要
本文针对皮影处于发展瓶颈时期的现状，结合现代机器人技术和智能控制技术，对传统皮影戏的表演形式进行创新，研发“智影”机器人装置—用数字化的方式再现传统皮影艺术，实现皮影节目编排数字化、节目表演的自动化，大大提高表演动作的精准性。本设计是一套基于单片机处理、步进电机细分驱动等相关技术，由控制模块、通信模块、执行模块组成的机电控制系统。控制模块的核心在于动作编排系统的生成和组合，该系统I基I于分层式动作指令集技术，能将皮影人的各种动作参数制作成控制指令；通信模块通过主单片机开发板根据节目内容调用动作参数，由动，最终通过联轴器等执行元件，操控皮影人进行精彩的表演。
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