农业转移人口市民化有利于推进城镇化进程和实现全面建成小康社会。自建国以来,中国共产党积极探索适合中国国情的农业转移人口市民化的理论,在实践中也取得了诸多成果。新时代,制约农业转移人口市民化的难题如何破解,在借鉴历史经验的基础上,可以从户籍制度、土地制度、公共服务体系、农民自身综合素质等因素方面做出有益探索,以利于加快推进农业转移人口市民化。