针对传统工程测量效率低、工作量大、作业难度高等问题,分析了倾斜摄影技术的原理和建模流程,探讨了机载Lidar的原理以及数据处理流程,并以多个实际应用为例,分析了2种作业方式的优缺点,具有一定的实用性和借鉴意义。