煤矿井下转载破碎机遥控系统的设计与实现

作者：李东伟

来源：机械管理开发, 2019, 34(05): 212-254.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2019.05.091

• 遥控系统
• PLC控制器
• ModbusTCP
• 转载破碎机

在介绍转载破碎机遥控系统组成的基础上,详细分析了遥控发射机界面设计、PLC控制器与遥控接收机之间的Modbus TCP通信方式以及通信协议,最后给出遥控系统的PLC控制器程序流程。该遥控系统已经在一些矿井快速掘进系统中使用,实际使用结果表明,系统运行安全、稳定,满足设计要求。