随着近几年智能制造的迅猛发展，焊接机器人在装备制造业的应用越来越广泛，机器人应用技术也越来越成熟；焊接方面，焊接机器人在一定程度上提高了焊接效率、焊接质量；降低焊工的劳动强度。本文旨在讨论焊接机器人在选烧链斗焊接中的编程、焊接顺序调整、焊接模式的选用、焊缝寻位跟踪、压型误差通过机器人功能的弥补等的应用；通过系统的焊接生产，证明机器人焊接选烧链斗比人工焊接不论在效率还是质量上都有所提高，为焊接机器人在压型斗体的焊接过程中提供参考依据。
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