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摘要
多载AGV是柔性制造系统中的一种作业设备,可以一次运载不止一个制件,其工作效率较单载AGV更高。为提高整个柔性制造系统的作业效率,文中以最小化所有调度任务完成时间为目标,以加工区输入、输出缓冲区容量有限,AGV负载等为约束,建立缓冲区容量有限的多载AGV调度问题模型,并提出了融合灰狼等级制度、狩猎机制的多载混合灰狼遗传算法进行求解。仿真实验结果表明,相较传统遗传算法,新算法具有更快的收敛速率,可得到更优解。在同等条件下,多载AGV相较于单载AGV完成所有任务的时间大大缩减,提高了整个系统的工作效率,证明了多载AGV的优越性。
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单位昆明理工大学; 自动化学院
