基于Stackelberg博弈的有人机/无人机混合集群辐射功率控制算法

作者：时晨光^*; 丁琳涛; 周建江

来源：无人系统技术, 2020, 3(04): 29-41.

DOI：10.19942/j.issn.2096-5915.2020.04.004

• 射频隐身
• 辐射功率控制
• 有人机/无人机混合集群
• Stackelberg博弈
• 目标探测

研究了基于Stackelberg博弈的有人机/无人机混合集群辐射功率控制算法。首先,基于Stackelberg博弈理论,将有人机作为博弈领导者(Leader),将各无人机作为博弈跟随者(Followers),各无人机雷达工作于同一频段并以辐射功率为单位支付给有人机相应的费用,而有人机则通过调整单位辐射功率价格,控制各无人机载雷达的总辐射功率,以获得最大收益。同时,各无人机与目标之间根据有人机制定的价格,进行合作博弈功率分配。在此基础上,分别设计综合考虑目标探测性能、无人机辐射功率及敌方截获接收机接收到无人机辐射功率的各博弈参与者效用函数,并建立基于Stackelberg博弈的有人机/无人机混合集群辐射功率控制模型。最后,采用牛顿迭代法获得各无人机的最优辐射功率迭代公式,并证明纳什议价解的存在性和唯一性。仿真结果验证了该文所提算法的正确性和有效性。

• 单位
  南京航空航天大学