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摘要
多旋翼无人机具有移动速度快、活动范围广、机动能力强等特点,但是由于耗电量大,导致续航时间较短往往不能满足工作需求,而地面履带车耗电量小,可长时间执行任务。鉴于此,设计了一种由四旋翼飞行器和履带车有机结合的陆空两栖机器人,运用SolidWorks/Simulation对机器人的机械结构进行了设计与应变力分析;设计了PID控制律,并建立基于Matlab/Simulink的运动控制模型,最后对机器人进行运动控制仿真。结果表明,该陆空两栖机器人运动性能良好,且工作时间持久,有广阔的应用前景。
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单位自动化学院; 中国民航大学
