本实用新型公开了一种旋转运动和直线移动的同步运动控制装置,包括直线移动机构部分、旋转运动机构部分、拉力检测部分和控制部分；所述的直线移动机构部分利用同步带和同步带轮保持两完全一致的导轨机构的滑块等速直线移动,同时放置在滑块上的转动机构部分随之转动以卷开薄膜材料,通过拉力检测部分检测薄膜受到的拉力,最后控制部分调节转动机构部分的转速使薄膜材料卷开时受到的拉力处于合适范围内。该装置可实现直线移动和旋转运动速率匹配,让薄膜材料时刻处于合适的拉力范围之内。
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