城市三维模型在城市规划、导航等应用中有着重要的意义。随着街景和三维重建技术的发展,利用街景图像进行大规模城市三维重建得到了很多关注。然而,由于城市的发展,城市结构无时不刻都在改变。为了保持城市三维模型和现实场景一致,城市场景变化检测必不可少。本文总结了利用街景图像对城市进行几何变化检测的方法,分析了不同方法的优缺点。
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