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摘要
本发明涉及艾灸理疗装置技术领域,具体公开了一种艾灸理疗自动除灰装置及控制方法,包括控制模块、装置驱动模块、艾灰收集模块、红外成像相机模块、距离传感器；推动模块用于装夹艾条,并且推动模块在控制模块的控制下推动艾条螺旋前进,艾灰收集模块在控制模块的控制下对艾条端部除灰。上述艾灸装置能艾灸始终位于治疗穴位的合理距离的正上方,艾灸装置能防止由于患者本人的移动导致得艾灸烫伤,艾灸装置可以自动除灰,其除灰模块不同于市面上的艾灸治疗,在保证特殊光谱和微量元素的情况下可以干净的清理灰尘；艾灸装置的控制模块采用了自适应控制和SVD算法,其控制的准确性鲁棒性更为优秀。
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