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摘要
针对捷联惯性（SINS）/卫星（GNSS）中深组合矢量跟踪环路存在故障信号易串扰跟踪通道问题，提出一种基于SINS/GNSS深组合导航码相位故障诊断与重构算法。利用通道滤波器和融合滤波器的输出信息构建故障诊断和排除统计量，结合卡方分布检测阈值进行码相位故障检测，隔离故障后完成观测量集合重构。仿真结果表明，所提算法可有效诊断SINS/GNSS深组合导航系统中码相位的20 m突变故障与1 m/s慢变斜坡故障，准确排除故障通道，保障了矢量跟踪环路和定位结果的稳定，提升了系统完好性。
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单位北京航天控制仪器研究所; 中国矿业大学（北京）
