基于扩展AD理论的下肢康复机器人概念设计研究

作者：杨涛; 高学山; 彭晋民; 高锐; 戴福全; 李健

来源：机械设计, 2018, 35(07): 114-118.

DOI：10.13841/j.cnki.jxsj.2018.07.020

• 产品概念设计
• 康复机器人
• 扩展AD理论
• 机器人美学

为辅助康复医师为患者提供科学、安全、交互性的康复训练,需要运用现代设计理论开发新型融合感知康复机器人。基于传统AD理论,结合最终理想解、进化法则、裁剪法,提出一种对相关属性进行迭代匹配与合并的扩展AD理论设计矩阵,应用该扩展AD理论进行了新型康复机器人设计开发。经验证,该扩展AD理论可有效降低设计参数所含的信息量,保证设计方案的前瞻性和先进性,所提出的新方法对该类产品的设计研发具有指导意义。

• 单位
  机器人技术与系统国家重点实验室; 北京理工大学; 广西科技大学; 哈尔滨工业大学; 福建工程学院