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摘要
为实现在航水位和流速的一体化测量，首先分析了现有测量方法和技术手段存在的不足，在此基础上构建了基于全球定位系统（global positioning system,GPS）、声学多普勒流速剖面仪（acoustic Doppler current profiler,ADCP）、姿态传感器（motion reference unit,MRU）等多传感器集成的在航水位和流速一体化测量系统。其次，给出了系统中多源数据的同步方法以及姿态改正模型，确保了多源数据的同步和同位；然后，通过对GPS高程信号和Heave信号进行融合以及对水位信号进行滤波处理，实现了在航水位的自适应提取；最后，采用动态后处理差分（post-processing kinematic,PPK）解结合罗经的方法，给出了地理坐标框架下的载体绝对速度和方位基准，进而通过旋转变换等方法获得了地理坐标框架下的流速和流向。该研究为水位、流速的一体化确定提供了一种新的途径。
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单位自动化学院; 武汉大学
