基于无人机可见光点云的输电线路树障隐患智能分析研究

作者：曾忱; 邹俊; 林月峰

来源：电力设备管理, 2020, (03): 38-41.

• 树障分析
• 可见光点云
• 摄影测量
• 无人机

研究利用无人机倾斜摄影测量技术,快速获取了输电线路及周围环境可见光点云数据,利用匹配算法拟合的导线和分类的地物,精确计算出树障距离和位置并生成树障隐患报告。同时基于以上算法,自主研发了可见光树障分析软件。