科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
焊接机器人是焊接工作站的关键部件之一，在焊接过程中，由于高温和化学反应的影响，容易导致焊缝产生变形和偏移，造成较大的误差。本文以电磁水表传感器焊接工作站为背景，重点分析了焊接机器人的结构及工作原理，同时列举了焊缝时易产生的误差类型，针对焊缝误差问题，提出了利用模糊PID控制方法，将其应用到焊缝机器人焊缝轨迹控制系统中，实现自适应优化轨迹控制，最后利用Matlab软件进行仿真分析，结果表明，该控制方法具有高效性、准确性，能够实现焊缝的精确控制。
-
单位浙江迪元仪表有限公司
