精密电动平移台驱动系统的设计

作者：刘泽; 贾伟; 张晓飞; 朱雳雄

来源：现代科学仪器, 2010, (06): 17-20.

• 电动平移台
• USB通信
• 步进电机控制
• 位移精度 Motorized translation stage
• USB communication
• Stepper motor controller
• Displacement accuracy

介绍一种基于USB通信控制的精密电动平移台驱动系统的设计。该系统采用EasySmc2200型步进电机控制器,通过SH2034D型步进电机驱动器对VEXTA标准型步进电机进行控制,进而驱动电动平移台高精度的位移。电动平移台的位移通过USB接口由计算机控制。采用Visual C#编写了位移驱动控制程序,实现了电动平移台沿X、Y两轴的精密自由移动。本文描述了系统的硬件结构,详细阐述了USB通信接口设计,并给出了电动平移台驱动控制程序的流程图。实验表明,该系统位移精度满足了实验室的应用要求,现已成功应用于实验室金属缺陷检测系统中。

• 单位
  北京交通大学; 轨道交通控制与安全国家重点实验室