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摘要
本发明公开了一种锁孔TIG焊焊接质量实时检测的嵌入式装置及方法,包括CMOS相机、AI核心板、无线模块、焊接电流传感模块、焊接电压传感模块、爬行机器人控制器以及深熔锁孔TIG焊电源。通过试焊标定确定标定曝光序列,设置CMOS相机多曝光模式,通过多曝光融合技术对焊区监测。利用AI核心板,使用CNN技术分割锁孔和熔池,并提取尺寸和Hu不变矩形态特征,结合焊接电流和电压的特征作为输入,再用构建的BP神经网络实时识别熔透状态。通过无线模块将图像、焊接状态和预警信息上传到远程服务器。本发明适用于中厚板曲面长焊缝的锁孔TIG焊焊接,该嵌入式装置可安装在爬行机器人上,实现焊接质量实时识别和远程监测。
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