VR技术在采摘机器人仿真系统中的应用研究

作者：李敏

来源：农机化研究, 2019, 41(05): 197-201.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2019.05.038

• 虚拟现实技术
• 采摘机器人
• 仿真
• 虚拟操作

采用VR虚拟现实技术,利用Novint Falcon控制器,以采摘机器人为研究对象,建立和搭建了采摘机器人的运动学模型和仿真平台,实现了采摘机器人的虚拟操作。仿真结果表明:采摘机械手精确地执行了圆形轨迹的运动模拟,实现了逆向运动学计算与仿真,为研究采摘机器人正、逆运动学提供了一定的理论参考。

• 单位
  绵阳职业技术学院