为了更好地满足乘客对出行安全性和便捷性的需求,实现城市轨道交通车辆安全、快速、有序地行驶,对高效精准的城市轨道交通车辆运行控制技术的研究显得尤为重要。本文以时间轴为主线,对城轨车辆运行控制技术的研究进展进行了综述,详细介绍了不同行车组织方法及运行控制技术的特点,阐述了当前城市轨道交通列控系统的基本原理,并对其研究内容和方向进行了展望。