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摘要
电缆布局设计作为机电产品研发过程的重要一环，一直以来都受到学术界的热切关注。在深入研究电缆布局设计的基础上，按其发展历程对现有电缆布局设计技术进行综述。首先介绍传统电缆布局设计技术的工艺流程及其时代局限性和不相适应性。然后从桌面式计算机辅助设计系统和沉浸式虚拟现实技术两方面介绍人机交互式电缆布局设计技术。最后针对现在的研究热点——电缆自动布局设计技术展开详细介绍：一方面从电缆整体自动布局设计系统入手，分析有关电缆自动布局的自主开发系统和二次开发系统；另一方面重点介绍盲目搜索算法、启发式搜索算法、智能优化算法和基于采样的路径规划算法在电缆自动路径规划中的应用。对电缆布局设计技术的未来研究方向进行了展望，为今后电缆数字化布局设计技术的研究提供借鉴与支持。
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单位北京航空航天大学; 自动化学院
