为了提高AGV的载重量,使其能够承载5t的箱式货物,利用SolideWorks对重载AGV的车架进行了三维建模设计,并基于HyperMesh建立了车架的有限元模型,对车架在弯曲工况和扭转工况下的强度和刚度进行了仿真分析,结果表明,AGV车架满足设计要求;同时,对车架进行了约束条件下前6阶振动频率的模态分析,结果表明,车架不存在共振破坏的危险。
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