针对煤矿抢险对移动式搭载平台在自动调平方面的迫切需求,利用西门子200Smart PLC,结合液压技术、PLC控制技术、传感器技术和自动控制技术实现了煤矿抢险移动式自动调平搭载平台的自动控制。该系统能够快速实现搭载平台的自动调平,提高抢险效率。