岛中含湖型截面的环切刀轨连接方法

作者：何雪军; 王进; 陆国栋; 陈立

来源：浙江大学学报(工学版), 2016, 50(09): 1654-1661.

DOI：10.3785/j.issn.1008-973X.2016.09.03

• 环切刀轨
• 岛中含湖
• 工业机器人
• 离线编程
• 连接
• 雕刻

为便于连接岛中含湖型截面上的环切刀轨,根据偏置环的旋向以及是否从外轮廓偏置而来,将其划分为CCW(逆时针)I型、CCW II型、CW(顺时针)型3种.从减少开槽切削,降低刀具负荷的原则出发,确定CCW I型与CCW II型从内环往外加工、CW型从外环往内加工的方法.通过包含关系分析与环间距离分析,确定3类环的具体构成以及环与环之间的父子关系.在此基础上,通过支链搜索获得多条局部支链,根据避免过切削的原则确定支链中各偏置环上的相应连接点.最后,通过支链与支链之间的环序号比较,判断是否合并,从而输出加工路径.对于粗加工,增加残区补加工刀轨.该方法避免了树型结构与指针的使用,不涉及复杂的深度优先遍历,算法简单,思路清晰,便于实施.木雕实验证实了该方法的可行性.

• 单位
  浙江大学; 流体动力与机电系统国家重点实验室