农业领域的重点工作是收割,随着农业现代化技术的发展,追求安全、可靠、高效的农产物收割是智慧农业发展的重点。本文基于物联网技术,提出一种远程无线控制方法,解决水果的半自动采摘,提高每工时的生产效率。通过无线远程控制流动站上的机械臂在果园中漫游,农户可以使用固定有各种传感器的手套远程控制它,这些传感器可以将机械臂远程定位以收获水果。本文讨论了固定有各种传感器的手套的设计、4自由度机械臂和无线控制接口的设计,并对系统的设置以及实验室条件下的测试和评估进行了分析。
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