一种新颖的鲁棒PID控制器设计方法

作者：徐祖华; 赵均; 钱积新

来源：化工学报, 2009, (01): 118-121.

• PID控制
• 鲁棒参数设计
• 最小最大原理 PID control
• robust parameter design
• min-max principle

提出一种新颖的鲁棒PID控制器设计方法,基于最小最大原理寻找一组合理的PID控制器参数,使得闭环系统在一定模型变化范围内仍具有满意的控制品质,降低对模型不确定的敏感程度,提高系统的鲁棒性。鉴于直接求解min-max问题的困难,首先推导出不确定性最坏情况下性能指标的上界,然后将min-max问题转化为最坏性能指标上界的min问题,计算量小且求解容易。同时,证明了该算法的鲁棒稳定性。CSTR仿真例子表明了算法的有效性。

• 单位
  工业控制技术国家重点实验室