通过深入分析人车融合发展趋势及人、车、环境协同需求,提出了车联网的对象协同模型,建立了车联网对象个体与群体运行机制、交互方式与群体协同体制.进一步提出了车联网体系架构参考模型,通过协同计算控制层实现车联网对象、服务、通信的多维协同,并着重分析了其关键技术和要求.