通过分析说明起重机桁架臂的类型、组成形式,针对桁架臂传统建模分析方法的局限性,结合共旋坐标法,提出一种基于Matlab的桁架臂单元快速建模方法。以桁架臂底节为例,详细叙述了生成臂节单元的理论推导过程,并使用Matlab进行了编程。通过输入某型起重机桁架臂主臂底节信息,成功进行了有限元模型的参数化快速建模,验证了方法的正确性和可行性,为桁架臂类型起重机臂架系统的通用化、模块化设计分析程序开发奠定了基础。
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