基于不同配置的捷联惯性导航系统性能研究

作者：丁伯圣

来源：河南科技, 2019, (13): 24-26.

• 配置方案
• 可靠度
• 故障诊断能力

本文选取了9个低成本IMU正四面体斜交配置和同轴正交配置两种方案来搭建系统,计算和仿真两种配置下导航系统的可靠度和故障诊断能力。分析可知,斜交配置方式的可靠度和重构方式数量明显优于正交配置方式。

• 单位
  安徽东风机电科技股份有限公司