Arduino单片机与KUKA的对话——互锁结构的生成与机器臂系统设计

来源：建筑技艺, 2018, (08): 44-45.

<正>授课教师于雷清华大学研究助理杨道乾、许波阳、黄俊组员田果、徐梓烨、朱小风、夏涛、贾永恒、王航、朱元双、丁汝丹、狄岳、郑康奕、樊起航、万林潇谊、庄沛达、许可沩、杨棓陞、陈溥君工业机器臂在建筑学研究和教学内容里已经不再陌生,但是如何建立自动化的机器臂工作系统仍是一个空白的领域。也就是说,机器臂只能处于加工建造中的一个环节,还需要人工的协同才能顺利地完成一项复杂工作,如材料的加载、材料的转向翻身等步骤都需人工干预,大大降低了工