三浮陀螺仪有源磁悬浮加力系统研究

作者：吴辽; 杨孟兴; 王卿

来源：导航与控制, 2016, 15(05): 67-72.

• 三浮陀螺仪
• 有源磁悬浮
• 电磁仿真
• 最佳加力电压

三浮陀螺仪输出轴采用有源磁悬浮,系统工作在分时控制模式下,控制变量为总周期和周期内加力占空比。加力电源类型的选取以及加力电压幅值的确定对电磁力的大小、磁悬浮的功耗有很大影响,进而影响陀螺温度场分布和陀螺精度。在研究了磁悬浮元件电磁特性之后,给出了确定加力电源的基于磁路分析的Flux电磁仿真法。分析给出直流、正弦和方波这三种电源的加力幅值范围为1.7V2V,并结合试验确定1.8V的方波电压加力为最佳方案。实验表明采用该方法分析加力电压是有效的,同时节省了大量实验探索的时间。