采用Lankarani-Nikravesh模型,建立了磁悬浮双转子系统的定点碰摩动力学模型,并将磁悬浮轴承的非线性支承力模型融入动力学模型中,研究了非线性支承下磁悬浮双转子系统定点碰摩特性和各参数对系统定点碰摩响应的影响。结果表明,磁悬浮轴承的非线性支承特性对双转子系统的碰摩特性会造成较大影响,且系统碰摩对外加负载更加敏感;当负载较大时,非线性支承下磁悬浮双转子系统的碰摩更加剧烈;此外,合理选择比例系数和较大的微分系数可有效降低系统的碰摩程度。
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