基于PLC的花生分装机控制系统开发

作者：李医中; 刘宝林

来源：机电工程技术, 2022, 51(08): 144-148.

• S7-200
• 分装
• 伺服控制
• 程序编译

介绍了一种基于PLC S7-200的花生分装机控制系统，完成了花生分装机整机结构的建立，以整机结构为基础简述了花生分装机的基本分装顺序流程，并进一步完成了以PLC S7-200为核心的花生分装机控制系统硬件结构及其软件实现，控制系统以光电传感器、压力应变器检测输入信号，由调试软件DriverStudio完成了伺服驱动器参数设计及程序调试，以经典PID控制完成控制程序闭环，利用编码器完成PLC控制主程序编写并通过程序编译和子程序编制。按自动和手动两种工况实现控制系统在不同模式下的自由切换，并且手动控制时，在各子程序间设置了互锁保护。最后，以工程软件Matlab完成了伺服电机的速度响应仿真测试。测试结果表明，该系统响应效率高，控制准确性好，能够较好地满足花生分装机控制系统实际需要。

• 单位
  郑州轻工业大学; 河南航天液压气动技术有限公司; 机电工程学院