双向自锁抓绳机构的设计分析

作者：赵轶惠; 秦轩; 梁庆华

来源：机械设计与研究, 2020, 36(01): 83-85.

DOI：10.13952/j.cnki.jofmdr.2020.0017

• 横渡装置
• 抓绳机构
• 双向锁止凸轮

基于凸轮式上升器基本机理,设计具有双向摆动自锁夹紧的抓绳机构系统,对抓取力学特性展开设计分析,并开展样机试制与试验。结果表明抓取机构具有体积小、结构简单、夹紧可靠、爬升能力强等优点,且由于与绳索抓取界面无相对滑移,具有较好的抓取特性。

• 单位
  上海交通大学; 公安部上海消防研究所