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摘要
通过优化无人机基站（UAV-BS）三维空间部署位置，以最小化满足通信需求的UAV-BS部署数量.针对城市灾区中UAV-BS的部署优化方法较少考虑到建筑的具体形状及位置对通信影响情况，在构建一个建筑物对UAV-BS视距（LoS）链路的遮挡模型的基础上，提出一种UAV-BS部署算法——PSO-PPGE.该算法首先采用粒子群算法（PSO）在目标区域搜索全局部署方案，然后基于相邻UAV-BS部署间的势博弈关系，根据遮挡信息及UAV-BS负载制定博弈策略，局部调整每个粒子中的UAV-BS位置，以提高UAV-BS的用户覆盖率，进而确定所需UAV-BS的最小数量.仿真结果表明，所提出的算法与PGE、PSO等优化算法相比，在最小化UAV-BS数量同时最大化用户覆盖率方面具有明显优势.
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