物体位姿估计在机器人、无人驾驶、航空航天、虚拟现实等领域有着广泛的应用。主要围绕主流测量系统及方法展开论述，对比分析各类测量系统和方法的差异、优势与缺陷，综述其研究现状、前沿动向和热点问题。相比之下，基于虚拟相机的位姿估计系统具有突出的系统集成度，同时兼顾高精度和低成本；基于深度学习的方法在场景和目标适应性方面表现突出，有望进一步广泛应用于工业场景。最后，从感知场景和对象出发，分析当前位姿估计技术面临的诸多严峻挑战，展望位姿估计技术的研究重点和方向。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
