本文针对目前综采工作面开采的难点——采煤机自动截割进行说明分析,这是自动化开采技术中对外界条件要求最高的一项技术。采煤机的自动截割是根据不同的控制模式,采用学习模式下回采示范刀的存储数据。在自动截割模式下根据学习的数据控制采煤机进行截割、牵引,摇臂随着工作面煤层变化进行自动调整,使采煤机滚筒达到合适的采高进行自动割煤。文中对自动截割产生的问题进行了论述。
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