摘要
一种电液线控制动器及制动系统,包括制动动力机构,制动传动机构,制动推动机构,制动液压机构,制动执行机构,制动控制系统和制动器结构件,在所述制动传动机构中,大齿轮与丝杠螺母既可使用键形法兰配合,将轴向定位和径向定位结合在一起装配,又可直接做成齿轮螺母一体零件,简化了零件结构,同时,大齿轮与大轴承通过与丝杠螺母配合达到连接目的,装配简单,成本降低。此外,本发明涉及相应的双芯片控制,并提出了两种采用踏板开度传感器估算踏板推杆位置的方法,相比于推杆位移传感器简化了制动器内部结构,降低了成本,同时基于两种位置估算方法提出了两种制动控制方法,提高了制动效率,丰富了控制形式。
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