悬臂式掘进机记忆截割及自动截割控制方法的研究

作者：申洋

来源：机械管理开发, 2019, 34(12): 234-235.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2019.12.102

• 掘进机控制
• 自动截割
• 断面轮廓
• 精度
• 控制方法

通过对悬臂掘进机的自动切割和记忆切割这两种技术进行深入研究,在实现在巷道环境稳定的状况下,采用"记忆截切"这种新的控制技术完成作业任务。通过各种地面功能测试结果显示,系统在满足记忆和自动切割的需求外,同时满足高精度控制要求,确保了巷道切面质量,该系统完全符合井下作业高精度施工要求。

• 单位
  西山煤电（集团）有限责任公司