基于机器视觉的智能仓储运输机器人设计与研究

作者：任培华

来源：智慧农业导刊, 2023, 3(02): 13-16.

DOI：10.20028/j.zhnydk.2023.02.003

• 机器视觉
• 自动化
• 智能仓储
• 机器人
• 整体设计

根据当前温室大棚内果蔬智能仓储运输需求，在传统机器人AGV的基础上研发一款基于机器视觉的果蔬智能运输机器人，将工业机器人和机器视觉技术融入传统AGV小车，设计开发一种智能机器人AGV小车，实现果蔬的自动甄选、识别、匹配、装卸，以及果蔬的全程自动化搬运。

• 单位
  潍坊职业学院