针对装订胶圈生产效率低下且产品质量参差不齐等问题,设计了一种嵌入式控制系统,用于实现装订胶圈卷圆成型的自动化生产。采用三级阶梯式结构将控制系统分为交互级、控制级和执行级,各层级之间通过串行通信总线进行数据通信。控制系统的硬件包括人机交互模块、实时控制模块和执行机构模块,根据每个模块的功能需求,设计了相应的软件程序,并采用S形加减速算法控制步进电机实现精准位移。经过测试验证,装订胶圈自动卷制机的控制系统具有较高的稳定性和可靠性,能够实现装订胶圈的自动化生产。
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