<正>近日，国网天津电科院科研人员正在检测一个像鱼一样的机器人的各项性能，这条“机器鱼”在变压器矿物绝缘油中，可以清晰、准确、快速地识别、检测出大型变压器内部碳痕、电树枝放电等典型缺陷，并实时传回清晰的画面。以往检修人员通过外部电气及油色谱分析试验，很难判断变压器内部异常及部位，通常需要采用人工钻入变压器本体或吊罩的方式进行检查，存在着工作效率低、
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