针对目前快递包裹数量庞大、外观相似,造成存取操作效率低、搬运成本高,特别是针对大型货架,投递员存取货物和查找货物十分不便的问题,从改变原有的快递包裹存取模式出发,提出并设计一种智能快递存取系统。考虑智能快递存取系统的适应性和扩展性,采用模块化设计的方法,进行智能快递存取系统的结构设计。智能快递存取系统模型实例及其运行结果表明:该模型实现了全自动的快递包裹存储与取出,提高了快递存取的效率,降低了快递包裹存取过程中投递员的劳动强度。