在一些安全关键系统中，对数据通信的实时性要求非常严格。为了满足Linux操作系统下硬实时数据通信的要求，在对Linux内核进行实时化改造的同时，使用RTnet对通信协议栈进行了实时化改造。针对RTnet协议栈TDMA的特性搭建了测试平台，设计了数据传输时延测试。测试结果表明，采用RTnet实时化改造后的网络数据传输时延显著降低。
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